Luận Án Tiến Sĩ Xây Dựng Bộ Ổn Định Và Thuật Toán Điều Khiển Bám Quỹ Đạo Cho UAV Cánh Bằng

Xây dựng được mô hình động học phi tuyến đầy đủ của UAV trên cơ sở bộ tham số máy bay MiG-21 và thực hiện phân tách thành hai kênh độc lập phục vụ tổng hợp bộ ổn định cho từng kênh. Tổng hợp thuật toán ổn định góc nghiêng quỹ đạo cho kênh dọc và góc nghiêng máy bay cho kênh ngang dựa trên giải thuật Backstepping. Tổng hợp thuật toán bám quỹ đạo hỗn hợp thực hiện nhiệm vụ bay hành trình, công kích mục tiêu di động trên biển và tự động hạ cánh cho UAV.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn: PGS. TS. Nguyễn Vũ, TS. Hoàng Minh Đắc
• Tác giả: Lê Ngọc Lân
• Số trang: 190
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Viện Khoa học và Công nghệ quân sự 2020

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=36114
https://drive.google.com/uc?id=1CvXMxorKjPb2xK8tojVuuAc9f9C5KAlM
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1