Luận Văn Thạc Sĩ Xây Dựng Hệ Giám Sát, Điều Khiển Vi Kẹp

Xây Dựng Hệ Giám Sát, Điều Khiển Vi Kẹp​

Hiện nay kỹ thuật xử lý ảnh được ứng rất nhiều vào các lĩnh vực trong khoa học công nghệ và cuộc sống, trong đó có lĩnh vực điều khiển tự động, đặc biệt là công nghệ robot sử dụng các camera để cảm ứng nhận biết vật, hay đường đi,…Trong luận văn thạc sĩ này tôi lựa chọn kỹ thuật xử lý ảnh để xây dựng một hệ điều khiển một vi kẹp. Vi kẹp này được chế tạo trên công nghệ MEMs, có kích thước rất nhỏ cỡ micro met. Do kích thước nhỏ như vậy, nên ta không thể giám sát và điều khiển trực tiếp được mà thay vào đó ta giám sát và điều khiển thông qua ảnh của vi kẹp thu được thông qua một kính hiển vi quang học. Với ảnh của vi kẹp được phóng to ảnh với một tỉ lệ nhất định ta có thể giám sát sự chuyển động của vi kẹp đơn giản và hiệu quả hơn. Ý tưởng chung để xây dựng lên một hệ điều khiển vi kẹp là: Sử dụng một kính hiển vi có độ phóng đại cỡ hàng trăm lần sau đó dùng một camera để thu nhận ảnh trên thị kính của kính hiển vi. Ảnh thu được sau khi biến đổi ra dạng số sẽ được một chương trình máy tính xử lý tính toán đưa ra quyết định quay trở lại điều khiển chuyển động của vi kẹp đó.

• Luận văn thạc sĩ Công nghệ Điện tử - Viễn thông
• Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Trần Quang Vinh
• Tác giả: Nguyễn Văn Thắng
• Số trang: 91
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Quốc gia Hà Nội 2008

Link Download
http://dlib.vnu.edu.vn/iii/cpro/DigitalItemViewPage.external?lang=vie&sp=1024945&sp=T&sp=3&suite=def
http://sachviet.edu.vn/forums/dvd-ebook-luan-van.117/
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1