Luận Văn Thạc Sĩ Xây Dựng Hệ Thống Giao Tiếp Giữa Thiết Bị INS-GPS Và Trạm Điều Khiển Trung Tâm

Xây Dựng Hệ Thống Giao Tiếp Giữa Thiết Bị INS-GPS Và Trạm Điều Khiển Trung Tâm ​

Vấn đề định vị và dẫn đường cho phương tiện chuyển động là vấn đề đang được nhiều người quan tâm và đang được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực. Nó không những được ứng dụng trong dân sự mà còn được ứng dụng trong lĩnh vực an ninh quốc phòng. Có nhiều hệ thống hỗ trợ cho việc định vị như GPS, INS. Tuy nhiên, mỗi hệ thống có ưu và nhược điểm riêng. Hệ thống INS/GPS là hệ thống tích hợp giữa INS và hệ thống GPS, đã khắc phục được nhược điểm của từng hệ thống riêng lẻ trên. Trong hệ thống INS/GPS, bộ lọc Kalman rất quan trọng, có thể xem nó là trái tim của hệ thống. Ngày nay, chúng ta không những xác định vị trí của phương tiện chuyển động mà còn giám sát và điều khiển chúng. Để thực hiện được điều này, chúng ta cần có trạm giám sát và điều khiển trung tâm. Trạm này phải có chức năng thu nhận thông tin INS/GPS từ phương tiện để giám sát và điều khiển chúng.

• Luận văn thạc sĩ Công nghệ Điện tử - Viễn thông
• Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Thăng Long
• Tác giả: Hoàng Lê Vinh Hưng
• Số trang: 59
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Quốc gia Hà Nội 2014

Link Download
http://dlib.vnu.edu.vn/iii/cpro/DigitalItemViewPage.external?lang=vie&sp=1055003&sp=T&sp=3&suite=def
http://sachviet.edu.vn/forums/dvd-ebook-luan-van.117/
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1