Luận Văn Thạc Sĩ Xây Dựng Hệ Thống Phân Tích Hình Ảnh Trên Ros Cho Robot Hướng Dẫn Viên

Xây Dựng Hệ Thống Phân Tích Hình Ảnh Trên Ros Cho Robot Hướng Dẫn Viên​

Những năm gần đây, với sự phát triển mạnh mẽ và đột phá từ công nghệ, đặc biệt là trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, nhiều công việc của con người mà máy tính đã làm rất tốt như nhận dạng mặt người hay có thể nói chuyện và tương tác giống như Sophia hoặc có thể hỗ trợ các bác sĩ trong việc chẩn đoán, dự báo và điều trị bệnh. Cùng với xu hướng phát triển của công nghệ nói chung hay robot trên toàn thế giới nói riêng, robot Fuso đã được nghiên cứu và phát triển để có thể thay thế con người làm hướng dẫn viên trong các phòng trưng bày, viện bảo tàng. Robot được chia làm 4 phần khác nhau để phát triển độc lập: hệ thống xử lý chuyển động, hệ thống xử lý giao diện tương tác, hệ thống phân tích âm thanh và hệ thống phân tích hình ảnh. Luận văn này tập trung vào phát triển hệ thống phân tích hình ảnh cho robot, bao gồm 3 mô-đun nhỏ hơn.

• Luận văn thạc sĩ Công nghệ thông tin
• Chuyên ngành Khoa học máy tính
• Người hướng dẫn: TS. Trần Quốc Long
• Tác giả: Trần Ngọc Linh
• Số trang: 57
  
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Quốc Gia Hà Nội - Trường Đại Học Công Nghệ 2020

Link Download
https://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/99376
https://nitroflare.com/view/C7585D23767CD52
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1