Luận Văn Thạc Sĩ Xây Dựng Mô Hình Và Điều Khiển Robot Có Khâu Đàn Hồi

Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa có vai trò đặc biệt quan trọng. Nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, cải thiện điều kiện lao động ... đòi hỏi hệ thống sản xuất phải có tính linh hoạt cao. Robot công nghiệp, đặc biệt là những tay máy robot là bộ phận quan trọng để tạo ra những hệ thống đó. Tay máy robot đã có mặt trong sản xuất từ nhiều năm trước, ngày nay nó đã được sử dụng ở nhiều lĩnh vực sản xuất, xuất phát từ những ưu điểm của tay máy robot được đúc kết lại trong quá trình sản xuất, làm việc, cho thấy tay máy robot có những tính năng mà con người không thể có được, ví dụ như khả năng làm việc ổn định và có thể làm việc trong môi trường độc hại. Do đó việc đầu tư nghiên cứu, chế tạo ra những loại tay máy robot phục vụ cho công cuộc tự động hóa sản xuất là rất cần thiết cho hiện tại và tương lai.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành kỹ thuật cơ điện tử
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Quang Hoàng
  
• Tác giả: Hà Anh Sơn
• Số trang: 149
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2017

Link Download
http://dlib.hust.edu.vn/handle/DHBKHN_123456789/10417
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1