Luận Văn Thạc Sĩ Xây Dựng Mô Hình Và Thiết Kế Bộ Điều Khiển Cân Bằng Robot Hai Bánh Sử Dụng Vi Điều Khiển PIC

Xây Dựng Mô Hình Và Thiết Kế Bộ Điều Khiển Cân Bằng Robot Hai Bánh Sử Dụng Vi Điều Khiển PIC​

Trong những năm gần đây, nghiên cứu về robot di động (mobile robot) đã thu hút nhiều quan tâm của các nhà nghiên cứu trên thế giới. Trong đó lĩnh vực thú vị nhất và cũng đầy khó khăn là lĩnh vực nghiên cứu về đặc tính động học và điều khiển cân bằng cho robot di động hai bánh. Nhiều nghiên cứu khác nhau đã được thực hiện bởi các nhà nghiên cứu khoa học khác nhau. Một ví dụ là robot MURATA được phát triển tại Nhật Bản năm 2005. Việc điều khiển cân bằng cho Robot hai bánh có thể được ứng dụng rộng sang lĩnh vực điều khiển cho robot đi bằng hai chân, như robot ASIMO, bởi vì nguyên tắc điều khiển cân bằng là như nhau

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành kỹ thuật điện tử
• Người hướng dẫn khoa học:
• Tác giả: Nguyễn Duy Diễn
• Số trang: 89
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2012

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...hai-banh-su-dung-vi-dieu-khien-pic-38496.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1