Luận Án Tiến Sĩ Xây Dựng Phương Pháp Tổng Hợp Hệ Điều Khiển Thích Nghi Bền Vững Cho Một Lớp Đối Tượng Phi Tuyến Bất

Xây Dựng Phương Pháp Tổng Hợp Hệ Điều Khiển Thích Nghi Bền Vững Cho Một Lớp Đối Tượng Phi Tuyến Bất Định​

Trong các lĩnh vực công nghiệp, giao thông vận tải, năng lượng và các lĩnh vực khác thường gặp các đối tượng phi tuyến bất định và chịu tác động của nhiễu từ bên ngoài. Điều khiển các đối tượng dạng này gặp rất nhiều khó khăn, nhất là đối với trường hợp đối tượng điều khiển phi tuyến bất định hàm F X U ( , ) và có nhiễu tác động từ bên ngoài không đo được, thì khó khăn đó càng tăng lên gấp bội. Nhìn chung các đối tượng vừa nêu trên, với các bộ điều khiển truyền thống như PI, PID, LQR,... không phát huy hiệu quả, thậm chí không bảo đảm tính ổn định.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: GS. TSKH Cao Tiến Huỳnh
• Tác giả: Ngô Trí Nam Cường
  
• Số trang: 122
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Viện Khoa học và Công nghệ quân sự 2021

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=37523
https://drive.google.com/uc?id=1YSyuUPOaCvclb3m_hNQ2Fy26luRnzCJl
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1