Luận Án Tiến Sĩ Xây Dựng Thuật Toán Dẫn Đường Và Điều Khiển Cho Phương Tiện Ngầm

Xây Dựng Thuật Toán Dẫn Đường Và Điều Khiển Cho Phương Tiện Ngầm​

Áp dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng và phương pháp phối hợp véc tơ vận tốc xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm trong giai đoạn chuyển động trong khí quyển và chuyển động dưới nước trên cơ sở kết hợp thiết bị dẫn đường quán tính với từ kế, vận tốc kế và cảm biến áp suất:
Áp dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng xây dựng thuật toán kết hợp tham số đo của con quay vi cơ có độ trôi và nhiễu với các tham số đo của gia tốc kế, từ kế, vận tốc kế và cảm biến áp suất có nhiễu để xác định các tham số Rodrig-Hamilton trong bài toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm. Áp dụng phương pháp phối hợp véc tơ vận tốc do các phương tiện đo vận tốc trên máy bay cung cấp với thông tin từ gia tốc kế của thiết bị dẫn đường quán tính có đế xây dựng thuật toán xác định ma trận Côsin định hướng giữa hệ tọa độ đế và hệ tọa độ địa lý.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Trần Đức Thuận, TS Nguyễn Quang Vịnh
• Tác giả: Trương Duy Trung
• 147 Trang
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Viện KH-CN quân sự 2014

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=17397
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1