Luận Văn Thạc Sĩ Xây Dựng Thuật Toán Điều Khiển Hệ Teleoperation (Single Master Single Slave)

Hiện nay trong các lĩnh vực y học, quân sự, khai thác mỏ, nghệ thuật điêu khắc gỗ... có rất nhiều các công việc mà con người không thể trực tiếp làm được nên cần phải sử dụng đến các robot để thay thế con người làm những công việc đó. Robot nói chung và hệ thống thao tác từ xa (Teleoperation) nói riêng, giúp giải phóng sức lao động cho con người và đảm bảo sự an toàn khi thao tác với các công việc. Đối tượng điều khiển trong hệ thao tác từ xa là những đối tượng phức tạp, phi tuyến và chịu tác động của nhiều yếu tố bất định.

• Luận văn thạc sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn: TS. Đặng Ngọc Trung
• Tác giả: Giáp Thị Nghi
• Số trang: 103
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2020

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...ration-single-master-single-slave-218643.html
https://drive.google.com/uc?id=1uV5bvV4evcViQKgtso1N_8rzdrqRuya-
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1