Luận Án Tiến Sĩ Xây Dựng Thuật Toán Điều Khiển Quỹ Đạo Và Bám Mục Tiêu Di Động Mặt Đất Cho UAV Cánh Bằng

Luận án đã đạt được một số kết quả mới cụ thể như sau:
+ Ứng dụng phương pháp điều khiển trượt với các mặt trượt khác nhau được đề xuất phù hợp với từng trường hợp để xây dựng thuật toán dẫn đường cho UAV dựa trên quỹ đạo Dubin và hệ tọa độ Serret - Frenet.
+ Xây dựng thuật toán có hiệu quả điều khiển quỹ đạo UAV bám theo mục tiêu di động trên mặt đất.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Vũ; TS Phan Tương Lai
• Tác giả: Phạm Thị Phương Anh
  
• Số trang: 153
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Viện Khoa học và Công nghệ quân sự 2021

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=38719
https://nitro.download/view/66688074FDB606E
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1