Luận Án Tiến Sĩ Xây Dựng Thuật Toán Ổn Định Và Điều Khiển UAV Dạng Tri-Rotor Khối Lượng Nhỏ

- Mục tiêu nghiên cứu của luận án:
Nghiên cứu xây dựng mô hình toán mô tả đầy đủ tri-rotor và phân tích đánh giá độ phức tạp của mô hình; Tổng hợp các bộ điều khiển tri-rotor khác nhau khi tính đến mức độ phức tạp của mô hình từ đơn giản hóa đến mô hình đầy đủ, từ đó có thể đưa ra phương pháp thiết kế bộ điều khiển và áp dụng cho một lớp đối tượng có mô hình toán tương tự.
- Đối tượng nghiên cứu:
Tri-rotor với cấu trúc các cánh quạt được bố trí lệch nhau 120 độ và các động cơ cánh quạt là động cơ điện một chiều không cổ góp.
- Phương pháp nghiên cứu:
Nghiên cứu, phân tích mô hình toán, từ đó tổng hợp bộ điều khiển và ổn định tri-rotor có tính đến yếu tố môi trường có nhiễu.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Trần Đức Thuận, TS Phạm Văn Nguyên
• Tác giả: Đặng Văn Thành
  
• Số trang: 149
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự 2021

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=37828
https://nitro.download/view/5AD102BF322D4CD
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1